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4/14
久々の更新です、二月、三月は春休みで地元の群馬にかえっていました。今は大学が始まりとても忙しいです。無事二年にもあがれました。工業高校出身で頭もよくないので大学についていくのは辛いと思っていましたが、そこそこの成績だったのでよかったです。２年になり専門教科もはじまってきたのでもっとがんばっていきたいです。今年は去年より教科数も増え相当つらそうです。おとといＦＥ試験の問題集を大学から借りてきましたがチンプンカンプン。トホホホ(-_ ;)
春休みはほとんどロボットの製作はしませんでした。引越しのバイトとロボットの設計をしていました。来年の春休みに就職活動をふまえ親が車を買ってくれるというのでディーラーをいろいろみて回ってました。本当はアブソルートオデッセイがちょ〜〜〜ほしいんですが３ナンバーはさすがに買えませんのでストリームかステップワゴンのどっちかがいいな〜と親と相談もせずに一人で悩んでます。もっといろんな種類のハイブリットカーが手ごろな値段ででればいいのにな〜。出来れば地球に優しい車にのりたいので。
ロボットは最初は吸盤なしの予定だったんですけどやっぱり勝つためには必要と思い設計をしなおしました。その後９０ｗのモーターに１００ｍｍのパットで設計していましたが途中で思い切って１２０ｍｍを入れてみようと思い設計変更しました、苦労したあげく無事１２０ｍｍもおさまりなかなかよくまとまった設計が出来たと思います。去年のロボット製作では時間がなく先輩や後輩に加工を手伝ってもらう形になってしまい迷惑をかけてしまったので、今年は去年の使える部品を使いまわせるような設計にし一人でできるようにました。おもに軸やタイヤをＢＯＯＳ２のものを使おう思っています。まだ角パイプの軽量などの設計が終わってませんが、友達の親の山下製作所でマシニング加工してもらえるようなので早めに完成させて加工を依頼したいと思います。
1/18
英語の試験が終わりました。赤点はないかな〜ってかんじです。最近寝不足だったので昼寝をしました。物理学実験のレポートをやらないと・・・。もうくたくただよ〜。
1/17
明日は英語の期末テストです。なかなかやる気わかず、昼間はだらだらしてしまった。夜になっていやいや」ながらやりました。
1/16
英語のレポートをやりました。ひたすら訳して訳しまくった。テストもやるのにレポートもなんて。ＦＥ試験、ＰＥ試験の説明がありました。大学の方でビデオと教材をかしてくれそうです、ありがたいです。
1/15
中学時代の友達から宅配物がきました。包装紙をあけてみるとなんと野菜ジュース１箱でした。何かと思い友達に連絡をとると誕生日プレゼントのことで俺が一人暮らしで野菜不足になってると思い送ってくれたそうです。感動しました。けどおれってそんなに野菜たべなそうなのかな（笑）親もたまに野菜ジュースをおくってくる。確かにカップラーメンやスパゲティーやそばめしとかほとんど穀物しかたべてなや、野菜ジュースありがたい。夕食は大学の友達が誕生パーティーを開いてくれました。とても嬉しい一日でした。けどドイツ語のレポートがあったので９時には帰ってきました。家田荘子の小説を読んでドイツと関連付けて書けと言われました。どう関連づけるかと苦労しました。小説も途中までしか読んでなかったので、終わったのは深夜４時近くになってしまいました。おいこまれないとできないこの性格を直したいものです。気をもっと引き締めないと大学でおいていかれてしまう。しかし４年生になるころにはトップになってやる〜！！
1/14
福島に帰ってきました。今週からテストだ〜。工業出身の俺にとっちゃ専門分野は得意なんだけど数学、英語がつらいっす！こっれをのりきれば２月初めから春休みなのでがんばるぞー！春休みはロボットとバイトにせいだすぞ〜。
1/13
今日は誕生日だった。１９歳になった。いい一日だった☆
去年のＢＯＳＳUは重量になやまされました。今年も苦労しそうだ。３５００ｇくらいになんないかな〜。そうすればもっといろいろなことができるのにな〜。
1/12
連休といううことと、ようがあり群馬にかえりました。毎年ロボットが出来上がるのが試合直前で、しかも去年からは高校を卒業したから、空いてる時間に高校に通って製作するってことだったので仕上がりがぎりぎりになってしまいベストの状態で地方大会に望むことができない状態でした。そこで少しでも家で加工が出来るように、よく使う機械で手ごろな値段っていうこともあってジョイフルホンダにいって卓上ボールバンとドリルのセット等を買って来ました。これからもすこしずつ製作道具が揃えていきたいっす。ＢＯＳＳ？？？ではなく四股名は今のところ裏ＢＯＳＳという名で政製作使用と思っています。しかしこれにとりかかるのはＢＯＳＳVがほぼ完成して時間があったらにしようと思ってます。裏ＢＯＳＳに使うモーターはタミヤ製に使用と思っていたのですがＢＯＳＳのモーターで使用したモーターが余っているのでそれを使おうと思ってます。ブレードの弱点を狙うロボットにしたいかな？？？。ＢＯＳＳVもマクソンでいこうと思います。
1/9
あけましておめでとうございます。今年はBOSSVとBOSS？？？の２台を製作しようと思います。BOSSVの設計は順調です。BOSSUよりトルクを上げてコンパクトに作り上げる予定です。BOSS？？？は低コストで変わったロボットにしようとおもいます。
12/23
全国大会、１回戦六次元と戦いました。0-2の負けでした。磁石をつけることによってトルクとスピードがおちてしまった気がする。３回戦で後輩がかたきをとってくれました。本当は私が後輩と３回戦で戦いたかった。後輩はそのまま決勝まで行き準優勝しました。今年は惨敗でしたけど得るものは多かったです。来年こそ！！！！
12/22
プログラム調整をし全国大会の準備をしました。
12/20
シャーシとボディーを後輩と作り直し、ロボットのフロントの部分のそりをつけました。ネオジウム磁石もとりつけました。岡本先輩とnew作戦プログラムの開発をしました。
10/28
郡山市で技能五輪が開かれました。家から自転車で５分くらいののころで行われていたので見にいってきました。結構おもしろかったです。なんと埼玉のものつくり大学に行った友達も遊びにきてました☆
9/30
愛好会の掲示板をみたら、四国大会優勝に昇竜？と書いてあった！！はたして阿部大輔君なのか！？このホームぺージ見てたらメールくださ〜い☆
9/28
去年の高校全国大会、一般全国大会の初戦で戦った相手は偶然にも今治工業高校の昇竜来夢！とても強敵でした。私は大学に行ったら時間、資金、環境などいろいろあり続けるか悩んでた時に、試合が終わった後、昇竜来夢の阿部大輔君に「大学に行っても相撲ロボットを続けてください！！そしてまた来年全国で絶対に会いましょう！」と言われた！その言葉で大変でも頑張ろうって気持ちになり、そして今年全国大会出場を決めました！阿部大輔君！もうすぐ四国大会だけど出場するのかな！？頑張ってくれ！！
9/17
ＢＯＳＳUスペック公開予定！！
9/15
東北大会に出場しました。なんと決勝までいってしまいました。まさかここまで行けるとは思いませんでした。２回目の大会ということで落ち着いて試合運びが出来ロボットの力をフルに発揮することが出来たと思います。ＢＯＳＳU準優勝！昨年に引き続き全国大会出場券獲得！！この結果があるのも、師匠、岡本先輩、横山、後輩の支えがあったからです。とても感謝しています。有り難うございます。
9/14
福島に帰ってきました。７月２３日にテストも無事終わり夏休み！！群馬に帰っていました。毎日母校太田工業高校に通って後輩達と製作に取り組み９月７日どうにかＢＯＳＳUが完成しました。そして９月９日東海大会に出場しました。４回戦で愛好会ロボット、シャトルギアに２−１で負けてしまいました。あらためて操作員の重要性を思いしらされました。しかしＢＯＳＳUの想像以上の出来に自分も驚きました。まだま未熟なところはおおいですけど。
6/22
パットの大きさ間違いに気付き図面を書き直しました。
6/10
海釣りにいってきました。
朝４時半に友達と３人で郡山出発！小名浜港に６時位にについて地元の漁師にポイントを聞いて釣り開始！！なんと入れ食い。１０時くらいまでやって１００匹以上つれました。おもにメバルがほとんどでアイナメが少々つれました。地元の人もこんなに釣れるのは珍しいっていってました。１００匹もくえないので家族連れの釣り客に半分以上あげてきました。２時位に帰ってきて、夕方にみんなで約５０匹をうろことって内臓と頭とひれをとってからあげにしました。全部さばききるのに２時間ちかくかかってしまいました。なかなかうまかったです。くたくただ〜。
6/7
放課後ラモスの講演会がありました。せっかくなんで聞きにいきました。なんと東京からきたいう熱いファンもいました。講演会が始まる前にやぼようで本館にいったらなんとラモスがいました。握手しました。ラッキー。
6/6
仙台出身の友達と仙台名産の牛タンで牛タンパティーしました。最近牛タンにはまってまーす。レポートが大変。
6/3
夜の１１時頃郡山に帰ってきました。途中寝過ごしてしまい次の駅まで行ってしまい疲れが増した。また時間ができたら帰って少し製作しに行きたいものです。大学は機械がなくて寂しい。
6/2
午後から高校に行ってきました。新型の製作を行いました。久しぶりに旋盤を使いましたが、まだ後輩には負けないかな？？？うちのロボット班は夏休みを過ぎるといっきに機械の腕があがるんですよね〜。夏休みは朝から夜まで一日機械使ってるからね。
6/1
学校で友達に図面を渡しました。四時限めが休講になったので、そのまま群馬に帰ることにしました。鈍行で約三時間半かかってかえりました。明日は高校にいってきたいと思います。
5/31
やっとロボットの土台となる部分の設計ができあがりました。今年はギヤ＆スプロケットのチェーン駆動です。
モーターがいままではちょっと違うので角パイプの加工をするにも、その径のエンドミルがなくて悩んでいましたが、なんと大学の友達の親がマシニングセンターを仕事で使ってるそうで、親父さんに図面をみてもらったところ加工できるそうでやってもらえることになりました。軽量などの加工はあとで自分でやるつもりです。
5/29
最近ＢＯＳＳUの設計を進めているがモーターがうまくおさまらず、苦戦しています。
あと最近友達とブレイクダンスを始めたのだか・・・・・・。
4/22
久しぶりの更新です。４月から大学生となり今は福島県郡山市にある日本大学工学部に通ってます。
今年も相撲ロボット製作は続けるつもりです。今年は太田工業相撲ロボット班ＯＢで結成された伸エモンズで取り組んで行きます。今年は製作時間がほとんどとれない状況ですが、全国制覇目指して頑張りたいとおもいます。今年もみなさんよろしくお願いします。
3/1
本日ついに卒業式です。そのご五時五分ＮＨＫに出演するのでよかったらみてください。
2/9
ホイールの軽量のためデジタルフライスでボルトサークルで加工をおこなった。
４つ軽量を終えて終了。明日からは家庭学習です。１１日からは教習もはじまりしばらくロボット製作ができない。
2/8
やっと試験も終わった。２時間だったので１１時からホイールの製作を旋盤ではじめた。卒業まで時間がないので友達にパットの中にいれるアルミの皿の加工をしてもっらた。とても助かった〜。ホイールは旋盤での加工は終わった。
2/6
ただいま高校生活最後の期末試験中。今週の金曜日まで学校行ったら家庭学習で残り学校いくのは登校日と卒業式だけになってしまう。テスト終わったら出来るだけロボット製作をすすめておかなくては。まだギヤの加工を終えたぐらいで、今旋盤でホイールの製作中。しかもまだ１個目だし。時間がたんない。
1/28
先週は課題研究（相撲ロボット）のレポート＆二年生への課題研究発表会の準備パワーポイントなどの製作などあと大変だった。それと昨日雪が降った。疲労と雪の中遊びに行ってしまったせいもあって見事風邪をひいてしまった。しかし昨日のキムチ鍋パーティーはうまかった☆楽しかった☆喉が痛くて身体がダルイ。先週新型ようのギヤが届いた。去年のロボットは横山と共同で力を合わせて制作だったのでＢＯＳＳも疾風迅雷もそっくりのロボットでしたが、今年は別々に設計しているので違ったロボットができると思うので楽しみにしていてください。だいぶお互い相談しているので多少は似てしまう可能性も・・・。うまくいけばどちらも去年をしのぐロボットができそうです。ここまで出来るようになったのも伸さんの元でロボットをやってきたからこそ。感謝感謝大感謝！目指せ太工メンバー全国制覇！！
1/16
ただいまロボット班メンバーは新型の設計をＣＡＤで各自行ってます。
私も新型の設計をはじめました。今年は高校を卒業して大学生で、太工OB会（伸サンタとゆかいな仲間達）で趣味として行うので金銭面でロボットを完成させることが出来るか不安です。
1/13
誕生日でした。幸せな一日を過ごすことができました。おいしいものをたくさんたべちゃった☆
1/4
お年玉ためないと〜ロボット費が・・・・・・・・。少ない。けどもらえるだけありがたい。
1/2
あけおめ（あけましておめでとうございます）
ついに来た２１世紀！！みなさんよろしくお願いします。
私は３１日の朝を家で東京に行きました。３６時間以上ねないで歩きまわってるのは辛かった〜。家ついたら爆睡〜。けどちょうたのしかったで〜す。 今年も宜しくお願いします。
12/26
冬休みに入り新型の設計を少しずつ考えています。
午後に地元の上毛新聞から電話があり私を取材したいので明日の午前中に自宅まできてくれるらしい。
ロボコンマガジンに関東大会の時の私と横山がのっていました。ロボコンマガジンって本屋にあまり売ってないよ〜。
12/24
無事帰ってきました。結果は私のＢＯＳＳはベスト１６、横山の疾風迅雷は３２、上野の赤城颪は６４という結果でした。
ＢＯＳＳの初戦は今治工業高校の昇竜来夢でした。このロボットは今年の全国大会高校の部の初戦で戦ったロボットと同じ相手でした
前回戦った時よりもロボットのレベルが数段に上がってました。高校の部の時は２本勝ちしましたが、今回はいきなり相手に１本とられてとても厳しい試合となりました。何度も取り直しのすえどうにか２本取り返して勝利しました。この戦いの途中で＊＊を破損してしまい、２回戦までに取り替えたかったのですが、とても時間かかるのでそんな時間もなく２回戦にインクラインと戦いました。＊＊破損のため思った動きが出来ませんでしたが、インクラインは各地方大会を見てきて正面が強かったのでどうにか後ろに回り込み２本勝ちしました。
３回戦は諏訪大社春宮との戦いになりました。＊＊破損でロボット本来の力をだすことなく１対２で負けました。＊＊の破損さえなければ・・・ととても悔しい思いをし、高校の部時は基盤が燃えるなど勝負運のなさを実感しました。はぁ〜。来年こそは絶対勝つぜ！！
入場を待っているときに時に、干野さんに「大学にいっても是非続けてください」と言われたのがとてもうれしかったです。
それと１回戦で戦った今治工業高校の人にも、「大学でも続けるので来年、全国でまた会いましょう」って言われのが印象的でした。
今回、全国大会に出場し、また来年あの場所に立ち、そして 次は優勝を目指して頑張りたいという気持ちになりました。
12/23
齋藤先生、ただの人間だった俺を、大学合格、全国大会出場という大舞台にたたてるまでの人間にしてくれてありがとうございました。
本当に感謝しています。あとは今日恩返しできるよう頑張るだけです。
12/22
ついに３年間の努力の成果をだすときがきました。いままで本当にいろいろなことがたくさんありました。やるだけのことはやりました。
あとは明日頑張ってきます。ここまでこれたのもいろん人のおかげです。齋藤先生、岡本先輩、学校の先生、地元の市長、企業、仲間みなさん本当にありがとうございます。そしてこれからもよろしくお願いします。頑張ってきます！！
12/19
ロボットの調整をした。工具などの準備を後輩達がしてくれた。
12/18
予備の基盤も完成。電池の充電をしました。仕上がりは順調である。
12/16
危険物の試験があり、乙種５類をうけました。これが受かれば乙種全部そろうぜ。放課後、岡本先輩が学校の方に来てくれて、新しい事をためしたら無成功しました。
12/15
伸さんが注文しといてくれたモーターが届きました。へたってしまったものと取り替えました。
地元のラジオに相撲ロボットのことで私に出演依頼がきました。放送は来年の１月中旬あたりになりそうです。
12/5
最近ホームページ更新をしていませんでした。ごめんなさい。
今日でやっと期末テストもおわりました。BOSSのモーターが１本相当へたってしまってます、回路もただいま作りなおしてます。
11/20
最近徳島大会、産フェアと連続で休みがなく、後輩と伸さんは、その前に修学旅行もあってみんなくたくた。放課後は近くの茂木屋でうまい棒１５０本にその他もろもろ駄菓子を伸さんが買って、みんなで食べました。相変わらずみんな大食い！馬鹿食いで〜す。そのご早めの撤収となりました。
11/19
昨日、今日と前橋市の県庁で群馬県作業教育フェアが行われました。相撲ロボットの大会も行われました。私のBOSSと横山の疾風迅雷も出場しました。関東の１位２位が負けるわけには行かないというプレッシャーが辛かったです。しかし試合が始まってみるとBOSSも疾風迅雷は決勝まですべて２，３秒で試合をきめて秒殺みたいな感じでした。決勝はBOSSと疾風迅雷の対決となりました。最初にBOSSが１ッポンをとり、そのご何度が勝負がつかず取り直しして続いて疾風迅雷が１本とって、最後は疾風迅雷からタイヤが取れて４０ｇだったためBOSSが２本とって優勝となりました。決勝はものすごい戦いでした。
11/14
無事帰ってきました。１２日、初めての全国大会。会場は思ったよりせまかったのですが、ステージの上での試合でちょっと緊張しました。 BOSSの初戦の相手は四国１位の今治工業の昇龍来夢でした。かなりの強敵で何度も取り直しをしてどうにか勝ちました。２回戦は大沢野工業高校の赤兎馬とあたりました。トルク、スピード共にお互い同じくらいでぐるぐる旋回してパワー勝負している間にBOSSの基盤からもくもくと煙があがってしまい、１本とられました。整備の時間に基板を見ると壊れて白線センサが感知しっぱなしになっていたので、白線センサを外して、正面勝負でいちかばちかで２試合めに望みました。スタートを押して５秒たっても動きません。相手がぶつかってきてBOSSがいきなり動きだして、赤兎馬を押し始めました。しかし途中でまた煙がでてしまい、そこでストップとなり敗退しました。BOSSはとっても頑張りました。全日本の部ではもっとがんばるぞーBOSS！！リベンジだ！！横山の疾風迅雷は初戦の大分工業のガーベラを倒し、２回戦は今治工業の蒼社と戦い勝ち抜き、３回戦に江津工業のラグナロクに１対２でおしくも負けてしまいました。しかし、なんと科学技術庁官賞をとることができました。あとチームジャンパーがとても好評でした。やはり全国はどのロボットもすごいロボットでした 。負けはしましたがができ全日本の部につながるいい経験もしとても楽しかったです。できればもう少し試合がしたかった。
11/10
ブレードの作製をしましたが、今使っているものより良いものが出来なかったので、このままで。日曜日の１２日に、群馬県太田市役場で
太工の全国大会以外のメンバー達で、太工大会をやりますので是非暇なかたは見学にきてください。テレビ東京がきました。自分も少しは写ってるかな〜。放送は来年の１月らしい。明日はついに関東を旅立ち徳島に行きます。精一杯頑張ってきます。
高校の部全国大会出場ロボット｛BOSS、疾風迅雷、伸エモン改、六輪工藤。｝
このジャンパーを見たら太田工業で〜す。いってきま〜す。
11/9
荷造りした工具類等を機械科のI先生に車で黒猫ヤマトまで載せてってもらって、徳島までの荷物を送ってきました。
その後、後輩達が修学旅行から帰ってきて、明太子のプリッツとおっととをお土産にくれました。各自それぞれロボットの調整をして終わりにしました。相撲ロボットメンバー専用のチームジャンパーが届きました。試合にはこれを着て行きたいと思います。
明日は太田工業にテレビ東京がきます。相撲ロボット班の関口君が家庭科同好会にも所属していて、今度、高校生駅弁チャンピオン大会の予選を通過し見事決勝大会に出場が決まりましたので、明日はロボットの方にも少しだけ撮影に来るそうです。家庭科同好会からの差し入れが時々ロボット班にあります。いつもカップラーメンの僕達にとってとてもうれしいものです☆☆
最近食べ過ぎだったので家に着いて久々にマラソンに行ってきました。約８キロ走ってきました。
11/8
ちょ〜楽しみにしてた一日修学旅行！！、横浜のラーメン博物館に行きました。途中渋滞にまきこまれて３０分遅れの到着となりました。おかげで自由時間は約１時間しかなく短時間で食べ歩きまわりました。まずは「支那そばや」の黒小麦麺を食べて次に「マメ屋」の塩ラーメン、続いて「新福菜館」の新福ラーメン、そしてそして最後に「蜂屋」の醤油ラーメンを食べました。やく４０分で友達と４杯食べ歩きまわっちゃっいました。クラス最高で〜す。相変わらず馬鹿の大食いです。おれの好みで１番おいしかったのは新福菜館で次に支那そばやでした。俺的にちょうおすすめでーす。らーめん大好き〜☆その後お土産にラーメンを買ってランドマークタワーに行って帰ってきました。学校について結構疲れてましたが、１２日の全国大会の荷造りをしました。明日は修学旅行に行ってる２年と伸さんが帰ってきま〜す。後輩に電話したら、なんと伸さんが転んで腰の調子があまりよくないようなのですが・・・。全国大会は大丈夫ですか。
支那そばや 食いすぎ〜〜〜↑ ↑ ↑ 新福菜館
11/6
岡本先輩とみんなであるもので土俵の製作をしました。まさかここまで綺麗に出来るとは思わなかった、ので作り方は・・・・。
11/5
前橋工業高校までボイラー２級技士の試験に行ってきました。まったく勉強していなくて行くだけ無駄な気もしましたが、一応いってきました。受かったら奇跡だ！？
日本大学のオープンキャンパスの時ロボコンや学校のことなどいろいろお世話になった日大の先輩に合格を報告しました。大学で一緒に相撲ロボットする話や、大学のことについていろいろ話をしました。
11/4
プログラムの調整をし、いろいろ仕上げをしてロボットを仕上げました。
10/3１
帰りヤマダ電気でトミーのMe-siaという２５万画素のデジカメを６千円で購入しました。とても安価なので画質は、悪いですが、これで少しHPに画像が増えることでしょう。
10/28
秋葉原に、お買い物に行ってきました。いろいろなものを５万５千円程度購入してきました。ツクモのロボコン館にもいってきました。
いろいろなロボットのキットがあっておもしろかった。
10/27
伸さんと横山と俺の三人でマックにハンバーガーを１００個買いに行ってきた。店員のかたは相当驚いていた。「文化祭ですか？」と聞かれました。注文したあと待ち時間にホームセンターとオートバックスにいろいろ部品購入してきました。ロボット班１２人と伸さんの１３人で３０分で１００個を見事完食！！！俺たちは馬鹿だな〜、根性で食った。
１位 山崎 １１個
２位 関口 １０個
３位 八下田 ９個半
という結果でした。食ったあとは苦しくてロボットどこじゃなかった。
10/26
AO入試で受けた日本大学の結果の通知が届いた。機械工学科は全国で募集人員が２名ととても少なかったので自信はあまりなかったが、みごと合格した。これも相撲ロボットのおかげである。「芸は身を助ける」である。
10/23
ロボットのある部分のパーツを、特殊な物に取り替えて組み直した、なんとトルクがだいぶパワーアップした。
これは驚きであ〜る。
10/17
岡本先輩が来た。＊＊＊＊＊をとりつけるための実験をした。それと去年の大会のビデオ見て勉強した。
本日はマックのハンバーガー５個食った。安いマクドナルドは学生の見方だ（涙）そしてうまい！
10/16
岡本先輩からもらったある物を、科学のN先生に強力してもらい接着した。今日は齋藤先生の体調不良ではや帰りとなった。
境市の境広報の人が取材に来た。帰りにマックのハンバーガーを３個食べた。３個じゃものたらない？
10/14
やっと休みでぐっすり寝れると思いきや、大学の２次試験のため朝４時の起床となった。郡山まで親に車で連れてってもらったので、車の中で仮眠をとった。試験内容は小論文と面接。面接時にロボットを持っていったため、なかんか印象が良かった気がする。はたして受かるのかな〜。夕方の４時に家に着きその後は、「キッド」という映画を見にいった。とてもよい映画でした○。
10/13
テストが終わりやっとロボット作り再開だ〜〜〜！！ある特殊なものが岡本先輩の自宅の会社を通して手に入ったため、それのとりつけのためロボットを完全に分解した。後輩にブレードの研削をしてもらった。後輩達もこれから来年向けて下積みをいっぱい積んで頑張って欲しい。軸を作り直した。
10/12
中間テストも明日でラストだ！！最後の頑張りのためにお昼は友達と回転寿司に行った。１８皿食った！！食いすぎた〜〜（＞＿＜）
腹いっぱいで勉強どこじゃなく、家についたら昼寝〜〜。ってことで最近太りぎみ〜。テスト終わったらすこしダイエットだ！！
10/11
我々ロボット班が毎日新聞の地方版に載っていた。全国に向けて日々稽古！！写真写りが悪かった！！
10/7
ＢＯＳＳのギヤがはこぼれしていたので、取り替えるためにロボットを少し分解をした。なんとはこぼれしていたせいか俺の大事なＭＡＸＯ＊モーターの軸にかなりの負担がかかっていたらしく、少しグラグラしている！！なんてこった〜〜〜。大丈夫かな〜？分解したついでにボディーのカラーリングをした。
10/6
昨晩、かなり睡眠をとったおかげで気分はスッキリしている。
今朝の上毛新聞と読売新聞の群馬版に我らロボット班が載っていた！！結構写りのいい写真だったので満足で〜す。
放課後、基盤をチェックしてBOSSを動かしたら正常に動いた。ひと安心だ〜。その後、鬼太鼓の岡本先輩と、全国大会の高校と一般のそれそれ決まった5人でしゃぶしゃぶの食べ放題に行ったぜ〜〜〜。もちろん1番食ったのは俺でした〜。一人で5皿完食。
10/5
放課後友達と試合を行った。勝てると思っていたロボットに実力でかなり負けた〜・・・少し自分に自信がなくなった。が、まだまだこれからだな〜と思った。何度かやっていていきなり俺のBOSSから煙が〜〜〜〜！！基盤を外して、見たら絶縁していたものが外れていた。漏電していたのかな？。その後今までハードな日々を過ごしてきて、かなり疲労がたまっていたのではやめに帰ることにした。帰りに友達と回転寿司を食べに行ってパワー回復を少しした。（17皿食った〜。）家について、午後７時くらいから早朝まで爆睡しまくった。
10/4
太田市長に挨拶に行ってきました〜〜。「今後の大会も頑張ってくれ！！」といわれた。オレンジジュースを1杯いただいた。読売新聞の記者の方がきてました。後日載るらしいそうで〜す。今後の大会でよい成績を残すことができたら、また訪問しま〜す。その時は宜しくお願いしま〜す、清水市長さん☆
10/3
放課後、地元の新聞記者がきました。写真撮影をして今日はお帰りとなりました。あしたは太田市長の元を訪問する予定です。
10/1
本日は全部で高校の部に９台出場しました。
私はC土俵、私のBOSSは初戦、いきなり強豪である町田工業とあたってしまいました。スピードをいかして横にまわりこみ勝ち抜きました。横山はA土俵、横山の疾迅雷もいきなり強豪の本所工業高校にあたったものの無事勝ち抜きました。他の仲間も無事勝ち抜いていました。C土俵の準決勝は、BOSSとしこしこ麺の同部屋決戦となってしまいました。続いて土俵決勝戦もBOSS対六輪工藤の同部屋決戦でした。BOSSも疾風迅雷も土俵優勝しました。順位決定戦は後輩の伸エモンと戦い勝利！！高校の部はBOSSと疾風迅雷の決勝戦となりました。BOSSが最初１本先取したものの、その後２本取られて負けてしまいました。お互い相手のことがよくわかっているので１番戦いずらい相手でした。土俵のコンディションは最悪でし、浮き、汚れ、傷が多かった。
新しい鉄板の土俵で動かしてみたら、とてもいい動きをしました。強力バキューム型にはいままでの土俵より新しいほうがとてもいいかも。
9/30
本日は郡山に大学の試験に行ってきました。
その後もうダッシュで群馬に帰ってきて、学校にいった。回路が完璧に完成した。プログラムの調整をして終了。
うちの高校は１１台エントリーしたものの、間に合ったのは９台となりました。
最後にみんなでジュースとお菓子で頑張ろう会をしてお開きとなりました。明日は、自己ベストをつくしてきま〜す。
9/29
どうにか基盤が完成した。夏休み数十日かかって作ったものを根性で３日で完成させた。これには自分も驚いた。
しかし・・・・・・。正常に動かん・・。どこかが違う？？混乱！？電気電子に強い教頭先生に一日みてもらった。何箇所かジャンパー線を忘れていた。
9/27
ロボットが正常に動かん！！！！！
電子回路の作り直しだ〜〜〜！！早朝の４時までがんばってだいぶできてきた。
9/26
北信越大会に、伸えもん、しこしこ麺、BOZU、岡本先輩の鬼太鼓が出場しました。
結果はしこしこ麺が決勝トーナメントでイプシロンDに負けてしまいました。
今大会、どのロボットか必ず決勝トーナメントまでいけるもののその後が勝ち抜けない・・。
１０/１の関東大会もガンバルぞ〜〜！！！
9/15
敬老の日で休みだ〜。ってことで学校へ行き一日ロボットをやった。BOZUとしこしこ麺のプログラムの修正を行い、充電を行った。
山崎、横山が製作してきた伸エモンを、捜査員である天田が引き続き製作中。どうにか完成しそうである。伸エモンはすばらしい動きである！？私は１６日、福島の郡山でオープンキャンパスがあるので、明日の朝出発し、大学見学後、郡山に１泊して、１７日郡山駅で太工メンバー＆阿佐美先生と合流して東北大会に行きます。山崎と横山は、すでに全国の切符を手にしたので東北大会では整備員として参加する予定です。
東北大会 捜査員 整備員
伸エモン 天田（２） 工藤（２）
BOZU 田村（３） 山崎（３）
しこしこ麺 関口（３） 横山（３）
9/12
BOZUの白線センサーを取り替えたら検地しない。配線の間違えを発見し修正した。
9/11
東北大会出場予定のロボット、BOZUの整備を捜査員の田村と始めました。帰り道に仲間とマックでハンバーガーを１０個食べて自己新記録です！！うちのロボット班の伝統として、大食いのいる年は全国に行けると言う変わったことがあります。
9/9
午後二時の起床となりました。速達でお願いした大学の願書が届いていました。
昨日伸さんから借りた、第１０回の相撲ロボット全国大会のビデオを見ました。何度となく見ていますが、飽きることがありませんね〜。
今年は自分もプラカードをもって入場出来るのか〜とか思ってハッピーでした。それとこのままでは全国で勝ち抜くことはまだまだ難しいと思いました。
9/8
本日はアイデアロボット班が徹夜をやるということで自分達も徹夜をやることにした。
東北大会出場予定のBOZUというロボットの新しいブレードの製作、と、関東大会出場予定の電光石火、\のブレードの製作を手伝った。その後、時間があったので北海道大会でかけてしまったBOSSと疾風迅雷のブレードを製作した。ブレードの製作は研削盤を使用して行います。出来上がったブレードに＊＊＊コーティングをして完成。放課後から初めて深夜３時までかかってしまた。
9/4
ただいまロボットに手が回らない状態です。
進学の方を少しほっといてロボットに専念していたので、進学のための志望理由や願書など大忙し。
9/3
本日は朝から緊張！！朝八時半に旭川工業高校に到着。緊張で落ち着くことができず、受け付け開始までウロウロしながら他のロボットを研究。。すでにロボットを出して整備をしている人もいた。先頭には近畿ロボットが並んでいた。シードをとることができると思ったが自分の前の人までだった。残念。十一時半に試合開始。いきなり自分の試合。土俵の浮きが心配だったので吸引はほとんどしない状態で挑戦。見た目は冷静を装っていたが、実のところ緊張で足がガクガク。無事BOSS１回戦突破。続いて疾風迅雷も一回戦突破。共に二回戦三回戦と勝ち抜いて行った。だんだん緊張もなくなってきて、いつも通りに出来るようになってきた。勝ち進んでいくと次から次に試合で整備が忙しくブレードで、何度とも手を切ってしまった。その後無事に勝ち抜き二台とも全国の切符を手に入れた。
疾風迅雷が準決勝でゴーアヘッドと対戦。なんと横からはいり１本取ったが２−１で敗退。
BOSSは玉の輿をやぶり決勝進出！！相手はゴーアヘッド！！２−０で敗退。確かにゴーアヘッドは強かった。が・・・。
全国出場を決めた時は、感動で泣きそうになった。一生懸命作ったからこそ味わえる達成感。
表彰式でもいままでの苦労を思い出し、目頭があつくなってきた。今回の大会で後輩の工藤には整備員でかなり頑張ってもらった。大感謝である。群馬で待っているノーブ齋藤先生、先輩、仲間への１番のお土産ができてよかった。
9/2
三時間目終了後、学校を出発。北海道に飛行機で七時半に到着。スッチーが可愛い☆ラーメン食って就寝。
8/29
ロボットがどうにか動くまでになってきた。しかしパットの高さを変えるのにかなり苦労した。設計ミスである。反省〜。
はやく完璧にして北海道大会に間に合わせないと、せっかくいくのだから、絶対勝ちたい！！協力してもらっている岡本先輩にも
会わせる顔がなくなってしまうし、なにより自分のためにも勝ちたい。
8/28
本日は久々の休養です。
なんと夜の七時まで熟睡！！これには自分も驚いた。おかげて体力回復！！
8/26
本日は太田工業で練習会！！徹夜ぎみで頑張ってきたんだけど自分のロボットは間に合わず、とても悔しい思いをしました。
阿佐美先生と砂田さんのロボットをまじまじ見せてもらいました。自分達なりは結構いい設計をしてきたつもりでしたけど阿佐美先生や
砂田さんのような全国をねらえるロボットを見て、自分達の設計の甘さがよくわかりました。まだまだ完璧にはほど遠いです。
相撲ロボットに完璧はないのかもしれないけど・・・。やれることはまだたくさんあると思いました。
8/24
朝起きた途端、数年ぶりのぜんそくの発作！！死にそうな状態で医者にいった。熱も少しあったが、点滴うって学校に直行！！
今が頑張りどきだ〜！！ボディーの塗装、センサーの取り付け、電気配線を行いました。
一日体がだるかった〜。夏休み中の食事は毎日カップ麺だ！！身体（胃）がぼろぼろ？
今日は早く寝てあしたも頑張るぞ！！今は倒れてられん！！目指すはまず最初の大会、北海道大会優勝じゃ〜！！
8/23
本日からはサッカー部が合宿ということで、顧問の金＊先生が機械科の教員ということで、夜の十時半までお付きあいしてくれました。
大感謝！！！ボディーの製作をした。カッコＥ〜〜〜のができたかな？
8/22
午前中で基盤がどうにか動いた。一安心。
午後は研削盤でブレードを作った。
8/19
他の相撲ロボット班のメンバーも来週から製作開始だ。
出来たての電池の充電を行いました。先日作った基盤の動作チェックをしました。失敗してました！！
来週、ある電子部品を取り替えてもう一度試してみます。
8/17
ただいまお盆なしで横山と二人でロボット製作にはげんでマ〜ス。後輩もがんばってま〜す。
１６日から３日間で電池１８セットを作りおえた〜。秋葉原で見つけてきた収縮チューブがかなりいい具合でした。
ちょ〜集中してました。勉強もこれくらい集中できたらいいのに・・・。と思う。
8/15
どうにか基盤を作り終えた。
まだ動作チェックしてないので、完成とはいえない。かなり複雑で最後の方はハンダがとなりとくっついたりして大変でした。
8/14
相撲ロボット班もお盆休み中〜。しかし、山崎と横山は休んでられない！
お盆ながら大会が近いので学校へ登校。
基盤の製作をおこなった。明日で基盤を完成させたいな。それと早くブレードの・・・・をしないと。
8/12
秋葉原にお買い物にいってきました。７時に出ていって家に着いたのが９時。
秋葉原を歩き回った。購入したものは、電池を始めとするいろいろ。
しめて約７万円です。
7/28
日々暑さが辛い。体力が奪われていく〜。学校に３０分自転車で通うのが厳しい。
新型を組み上げる寸前まできました。軸やピンを通すためのリーマーで細かい加工を
しました。まだまだやることは山ほどあります。
帰り道、科学のN村先生に教わった脱脂材が終わりそうなので、南＊部品で買って帰りました。
7/25
群馬県の練習会行ってきました。
横山と去年のロボットをべースに１ヶ月かけて１から作り直したロボットと、去年の群馬県優勝ロボットを持って行きました。
すべて全勝の完璧な圧勝でした。前回の練習会は、吸引ポンプが壊れていて、いまいち力を発揮できませんでしたが、
今回は完璧にしていったので、快勝できた〜。群馬の高校敵なしって感じかな？。＊川工業の２０Wの＊＊＊＊モーター相手にうちの
１０Wの＊＊＊＊モーターで勝ったことはうれしかった。新田暁高校の阿佐美先生のロボットが参加しなかったのが残念です。
6/27
大事なテストが始まるのでロボットはしばらくお休み。
そろそろ形にしないと、余裕を持って作っておかないと、いろいろ調整があるので、
試合直前に出来たのでは勝てないことを、去年を通して感じた。
6/26
科学のＮ先生に、バイクの部品を頼まれたので作ったぜ。
科学のＮ先生には、いつもかなりロボットのことでお世話になっています。
３年なってから急に忙しくなったよ〜〜。今日はもうだめだ、ばた。
6/7水曜日
製作＆宿題＆資格勉強が忙しくて日記がぜんぜん更新できませーん。
再来週の21日は練習会、え〜負ける気がしないのですが、それでよいのかな〜。
5/31水曜日
バキュームパットのなかに入れるアルミの加工をした。
帰ってきて、リニューアル機のシャーシの図面を書いた。やばい、プリンターのインクが終わりそうだ。
HPのプリンターはインク代が高い。もうかなり遅い時間だ。眠い。
5/30火曜日
練習会に去年のロボット疾風迅雷をもっていくことなったので、学校帰ってきてから、リニューアルのための図面をCADでかいた。
夜中の３時までかかって、できた。う〜眠い。
5/21日曜日
はっきり言って、今年負けるのは、絶対ヤダ！絶対全国大会いくぞ。
３年間やってきても、実績のこさないと、大学面接でも認めてもらえないし、３年間、休みなしでやってきたんだから勝ちたい。
5/20 土曜日
ちょー久々の書き込み。
なんだかんだ、こまかいとこ、改善して、やっと１台土台が完成。１台できれば、あと２台出来上がるのは時間の問題さ。
シャーシは３台分完成。ブレードがただいま図面完成しました。
来週からはテストなんで、しばらくお休みだ。
/「桜坂」はいい歌だ。たまんないね〜。
4/28金曜日
順調にかくパーツが出来上がってます。
今日は問題だったあるものに穴を開けることができてよかった。
３年になり課題研究の授業が２時間出来たのがうれしいことだ、２学期、３学期は６時間になるんだけど、相撲ロボットとしては、
出きれば１、２学期を６時間にして欲しい。
4/18火曜日
バキュームを取り付けるのに必要なアルミの皿を加工した。
4/10月曜日
試作の第一号の仮組みが完成。横サンが角パイプを作りおれがシャーシの製作。
大きいホールソを買ったが使いこなせないと言うかフライスの万力に材料がはさめなくて、使えない。
ボール盤でやったが、いまいちうまくいかない。
4/6木曜日
シャフトの加工完成。中心に軽量のため２．５ｍｍのドリルを貫通させ、片側はタップを立て２．５ｍｍほどベアリングにはまるように削りだし終了。
4/5水曜日
しばらく日記さぼってた。
今日はギヤの軽量を行った。ボルトサークルで綺麗な仕上がり＆シャフトの製作！
今花粉症で鼻水たれるし、風邪で喉痛いしつらい。薬飲むと製作中に眠くなるは！体調はちょー最悪。
デジカメ欲しいなぁ〜・・・
3/29水曜日
ボルトサークルでのホイール軽量終了！明日持ってかえってきてピカールでピカピカにしてやるー。
3/27月曜日
昨日寝ようとした時スクリーム（ホラー映画）が深夜やっていたので、つい見てしまい今日は寝不足、ロボット班の他の２人も見ていたらしい。だけどいつも以上に集中して製作した。ホイールの旋盤での加工は終わり明日からは、ボルトサークルで軽量だ。
3/25土曜日
伸さんからテルがきて
朝の９時から夕方の５時まで製作！
3/24金曜日
今日で２年生終了！通知表はかなりｇｏｏｄ！各先生方に感謝感謝・担任に大感謝。
明日から春休み！明日は９時に学校いって製作だー！
3/22水曜日
今日はコロッケ２枚、ハムカツ２枚メンチ１枚食べたよ〜ん（＊＞。＜＊）まんぷくぅ〜
3/21火曜日
進学者対象の数学の補習があった。授業進めるのが早くて、ノート写すのでいっぱい！いっぱい！
補習の日はいつも製作がぜんぜんできなーい（ＴｏＴ）
3/19日曜日
今週の水曜日にアーク溶接の試験があるのに学校に教科書を忘れるという馬鹿なおれだ。そこで昨日伸さんが学校にくると言っていたので、学校に教科書を取りに行くことにした。職員室の伸さんに挨拶にいったら「やっていくか？」と一言、パンをごちそうになりそのあとホイールの製作をやった。加工室で一人ぼっちで寂しかったけど、逆に集中できた。そしたら野球部の練習試合に、あの荒＊大輔の母校、早＊田実業がきていた。そういえば去年の夏にもきていたな〜。
3/18土曜日
機械科の某先生に機械加工室の使い方が悪いと注意され、加工室の掃除して終了でーす。たしかに最近汚れてきていた。反省！＆掃除するいい機会だった。
3/17 金曜日
伸さんのポケットマネーでコロッケ、メンチ大量購入！！おれはコロッケ３枚、メンチ３枚！いつもの店が閉まっており違う店のコロッケ達だ。いつものところよりう★ま★い★かも。
3/16木曜日
進学者希望者のみで行われる数学の補習があって製作がぜんぜんできなかった。けど工業化学科の相撲ロボットをやっている先生にアルミ棒をいただいたので残りのホイールを作ることができる。やったー。 今日は担任に感謝。
3/14火曜日
今日は学校が休みだったのだが、お昼頃に伸さんから「５時までできるからやるか？」と電話があったのでもちろんそっこう学校にいった。シャーシの製作がほとんど完成した。相棒の横さんが角パイプ製作中。一応まだ試作ではある。３月中には組みたい。
3/10金曜日
放課後、進学希望者は進学ガイダンスがあって、終わったあとやろうと思ったら５時３０分に学校が閉まってしまいなにもできなかったよ〜ん。金曜日は学校の近くの食堂がラーメン２００円日なので横っちと食って帰ったとさ。麺のこしの強さは日本でもトップクラスだと思う。
3/7 火曜日
今日は入試なので学校がやっすみー。友達とカレーハウスに行って１３００ｇを２０分以内に食べたらタダというものに友達が挑戦、自分は前回挑戦して大失敗したのでビーフカレーにしといたのだ。さてその友達は成功したのか？失敗！やっぱそう簡単に食えちゃ店が赤字だもんな。またそのうち気が向いた時に挑戦したいと思う今日このごろ。
昨日のシャーシの設計の問題点を書き直し＆書き足した。
3/6 月曜日
シャーシの製作だー。２ｍｍのアルミ板を使って製作にとりかかったっす。
3/1 水曜日
卒業式だったよーん。眠かったーー。
そろそろ設計図を完璧にしないと。
2/29火曜日
テストが帰ってきた。うーん物理はクラス”トップ”イェ―イ！化学、国語も帰ってきたがががががボツボツだー。
ピカールで出来たホイールをピカピカに！！
ホイールの重さ計ったら去年のものより5ｇほど軽くなったよーン。４個で１６ｇだ。相撲ロボットは数グラムが命とりになるから大切。
強度は少し落ちたかもしれないが十分たられるだろう？
2/28 月曜日
やっとテスト終わった。フゥ〜
ホイール一台分と予備４つ完成。
ただいまの製作は、友達の横さんと協力して頑張ってまーす。
あと２台分作らないとならないのだが、肝心のアルミの丸棒が品切れ状態！！ただいま学年末なので材料費がなーい。
削りだしをするのにも直径が違いすぎ話にならん。
2/23 水曜日
ただいま期末テスト中！！一夜漬けは死ぬ〜〜
2/18
またしてもバイトを・・・・・・・。おれとしたことが。
2/17木曜日
今日の結果
なかぐりバイト１本を折る。ホイールの形が特殊でありバイトを削って小さくしているため
強度に少々の問題がある。そのため切削時には注意しないとな。
2/12 土曜日
バイトを今日を持って終了。
テストも始まるし、春休みに特別にやりたいバイトがあるので終了。
2/9 木曜日
昨晩は、阿佐美氏のホームページ記念すべき１００００回目をおれがGETT！！
今日は鬼太鼓製作者、太工OBの岡本先輩が学校にやってきた。
先輩のために作ったホイール。結構満足してもらってた。 かな？
2/8日水曜日
太工相撲ロボット班恒例！！伸さんのコロッケ大量購入。
最初はおいしく食べれるのだが、だんだん一人何枚とノルマになってくる。
おれはコロッケ２枚、メンチ２枚、ポテトフライ２本を食べた。
胃がかなりもたれる。
2/3 木曜日
今回の新型ホイールは加工にかなり苦労している。
時間がかかるな〜。出来上がればすばらしいホイールになるだろう・・・。
2/2 水曜日
つつつつつついにきちまった自腹を切って買った＊＊＊＊モ―タ―がきた。
明日、伸さんのとこに朝いちでお金を持っていこうと思う。バイトの給料が一発で消える。
まっ！勝って賞金はおれの物？
2/1 火曜日
ほぼ出来たのが１個。しかし強度に問題がありそうな？
家で設計・学校で製作＆休日バイトの日々で眠い！！
1/31 月曜日
新型ホイール製作中！！
1/24 月曜日
化学のN先生から聞いた話
「ペットボトルのコーラにメントスを入れると泡がすごいでるぞ」 化学のN先生が
言われたので、家に帰ってから試してみたら、チョービックリ！！すっげー泡がでてきた。
みんなやってみよう！！
1/19 水曜日
今日、予餞会があった。
バツグンとファンキーモンキークリニック？と中国雑技団がきた。中国人はすごい。なんであんなに体がくねくねと曲がるわけ。
ファンキー・・・は、なかなかおもしろかった。一番期待していたバツグンが、一番つまんねー。
その後、３０分かけて市民会館から学校に戻ってロボットをやった。
1/18 火曜日
ついにホイールができたぞぉー！
しかし、いままで作っていたのは交換条件で作ることになった、岡本先輩のもの。
自分で作ったものは愛着がわくものだ。う〜ん、渡すのがもったいない。
明日からは、自分のもの。新型の設計を始めようと思う。
１/１５ 土曜日
ホイール製作チュ―――――――
1/11 火曜日
今日は始業式があった。
秋葉原で買ってきた物と領収書を伸さんに渡した。
秋葉原で買ってきたアルミ棒でさっそくホイールの製作開始。
1/5
今日は、太工相撲ロボット班OBの先輩たちと秋葉原にロボットの部品を購入にいった。
秋＊や＊＊＊＊ラジコンにはじめていった。地元じゃ売っていないものがいろいろあって楽しい。
ホイルを作るためのアルミ棒が終わっていたので購入。長いともって帰れないので短めのものを買ってきた。
あんなに高いとは思わなかった。
1/1
みなさん初めまして。
太田工業高校２年のボスです。（山崎）
私はH11年の２月頃、友達に誘われて斎藤師匠（伸さん）に弟子入りし、相撲ロボットを始めました。
昨年は、関東大会2回戦敗退、北信越大会3回戦敗退。
今年はどうしても全国大会に出場したいと思い、そのためにはお金がかかるので、昨年の12月からガソリンスタンドで バイトを始めました。（春まで）
今年はミレニアムな年にするぞ。
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